眼底注射更精准！中国研究团队开发出新型手术机器人

1月19日，记者从中国科学院自动化研究所获悉，该所卞桂斌研究员研究团队成功研发出自主显微眼科手术机器人系统，可自主进行视网膜下注射和整个眼内腔血管注射，提高眼底注射的准确性和安全性，减少医源性损伤。研究人员表示，眼睛脆弱的软组织结构和有限的手术空间意味着医生在眼内手术中面临着巨大的手工挑战。自主显微眼科手术机器人系统构建了从术中三维空间感知、精准跨尺度定位到精准轨迹控制的核心算法模块。与医生操作机器人进行的手动手术相比，该机器人系统的平均位置误差显着降低，i表明更高的安全性和精度。有专家表示，自主手术机器人系统应用于眼科手术，将通过更加智能、精准的操作控制，提高手术的安全性，为各类眼科疾病的治疗提供新的可能，尤其在远程医疗、极端环境等复杂场景下展现出广泛的应用潜力。相关成果近日发表在国际学术期刊《Science Robotics》上。 （记者刘震）
（编辑：项小斌）